Ayrton Senna foi o tricampeão mundial da Fórmula 1 que sempre esteve no imaginário dos fãs do automobilismo. Por sua personalidade e proximidade com o público alavancada pela televisão, Senna também deu passos importantes para a presença de uma marca alemã que agora completa 30 anos de atuação no Brasil; a Audi.
O jovem piloto queria aprimorar a presença de carros importados no Brasil após a abertura econômica de 1990. Em suas viagens pela Europa, Senna conversou com vários executivos de montadoras com a intenção de trazer marcas premium para o Brasil. Pessoalmente, Senna tinha bons contatos com a Mercedes-Benz e a BMW.
Em uma conversa com o piloto austríaco Gerhard Berger também seu companheiro de equipe na McLaren, o amigo recomendou uma aproximação com a Audi. Seria uma marca com reputação de esportividade e tecnologia de bom apelo para Senna ajudasse a divulgar seus produtos.
Ao chegar à Alemanha, Ayrton Senna soube que a Audi já tinha testado os carros por aqui no entanto o projeto estava arquivado. Então Senna teve o aval da Audi AG para representar a marca no Brasil. Senna testaria os carros que já estavam aqui para avaliar o comportamento em solo brasileiro.
Em 1993 o acordo foi celebrado e Senna confiou ao irmão Leonardo Senna a tarefa de montar a operação da Senna Imports com a ajuda do empresário Ubirajara Guimaraes. No fim do ano, em novembro, Senna foi até Ingolstadt onde assinou o contrato e na virada do ano os primeiros carros começavam a chegar por aqui. Era um Audi S4, um S2, além dos Audi 80 e 100.
A meta inicial era que a Senna Imports deveria vender 100 unidades por mês dos carros da marca Audi. Era uma meta audaciosa mas que seria facilitada por seu garoto propaganda que era já um tricampeão mundial da Fórmula 1 que tinha investido US$ 5 milhões naquela época.
A Senna Imports então deu início à estratégia de comunicação. Ao oficializar o início das vendas, o então assessor de imprensa de Senna e amigo pessoal, Charles Marzanasco, levou a pauta do inicio da operação da Audi para a revista Quatro Rodas. A matéria foi feita com Ayrton Senna dirigindo o Audi S4 com exclusividade em fevereiro de 1994 enquanto o evento de lançamento foi marcado para o dia 31 de março. Infelizmente Senna morreu após bater em uma curva no circuito de Imola em 01 de maio daquele ano.
A Senna Imports durou dez anos de atividade com a Audi. Em 1997 a empresa já abriria escritório por aqui e em 1999, em parceria com a Senna Imports, iniciaria a produção do Audi A3. A parceria durou até o ano de 2005.